自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
概 述
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
研 發(fā) 思 路
安全性
自動(dòng)駕駛汽車(chē)一直配備了駕駛員。我們訓(xùn)練有素的駕駛員會(huì)一直跟隨汽車(chē)，他們可以像解除巡航控制一樣輕松地接管汽車(chē)。此外，我們也有訓(xùn)練有素的軟件操作人員坐在乘客座位上，監(jiān)控軟件運(yùn)行狀況。在所有測(cè)試進(jìn)行之前，我們都會(huì)派出駕駛員，駕駛普通汽車(chē)了解路線和路況。通過(guò)加入道路標(biāo)記和交通標(biāo)志等功能，車(chē)載軟件能夠提前熟悉周?chē)h(huán)境及特殊之處。在工作之前也提前告知當(dāng)?shù)鼐健?/p>
能源消耗
自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠促使人們拼車(chē)，極大的減少汽車(chē)的使用，創(chuàng)造“明天的高速公路火車(chē)”。這些高速公路火車(chē)能減少能源消耗，增加主要道路的運(yùn)力。在節(jié)約時(shí)間方面，美國(guó)交通運(yùn)輸部估計(jì)，每一工作日，人們平均花費(fèi)52分鐘在上下班路上。未來(lái)，人們可以以更有效率的方式使用這些時(shí)間。
技 術(shù) 原 理
汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過(guò)谷歌的數(shù)據(jù)中心來(lái)實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車(chē)收集的有關(guān)周?chē)匦蔚拇罅啃畔?。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車(chē)相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車(chē)或者智能汽車(chē).。汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。
沃爾沃根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無(wú)人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化:
1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢(shì)
開(kāi)始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車(chē)道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。
2、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車(chē)道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。
3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車(chē)輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。
4、完全自動(dòng)化系統(tǒng)：可無(wú)人駕駛車(chē)輛、允許車(chē)內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無(wú)需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂(lè)等活動(dòng)。
結(jié) 構(gòu) 性 能
自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖（通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。
激光雷達(dá)
車(chē)頂?shù)?ldquo;水桶”形裝置是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的激光雷達(dá)，它能對(duì)半徑60米的周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來(lái)，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。
前置攝像頭
自動(dòng)駕駛汽車(chē)前置攝像頭谷歌在汽車(chē)的后視鏡附近安置了一個(gè)攝像頭，用于識(shí)別交通信號(hào)燈，并在車(chē)載電腦的輔助下辨別移動(dòng)的物體，比如前方車(chē)輛、自行車(chē)或是行人。
左后輪傳感器
很多人第一眼會(huì)覺(jué)得這個(gè)像是方向控制設(shè)備，而事實(shí)上這是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的位置傳感器，它通過(guò)測(cè)定汽車(chē)的橫向移動(dòng)來(lái)幫助電腦給汽車(chē)定位，確定它在馬路上的正確位置。
前后雷達(dá)
后車(chē)廂的主控電腦谷歌在無(wú)人駕車(chē)汽車(chē)上分別安裝了4個(gè)雷達(dá)傳感器（前方3個(gè)，后方1個(gè)），用于測(cè)量汽車(chē)與前（和前置攝像頭一同配合測(cè)量）后左右各個(gè)物體間的距離?！?/p>
主控電腦
自動(dòng)駕駛汽車(chē)最重要的主控電腦被安排在后車(chē)廂，這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有拓普康（拓普康是日本一家負(fù)責(zé)工業(yè)測(cè)距和醫(yī)療器械的廠商）的測(cè)距信息綜合器，這套核心裝備將
負(fù)責(zé)汽車(chē)的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行(轉(zhuǎn)載）。
